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设计一种SMA一电机并联混合直线驱动器，兼具SMA输出力大与电机位移控制精度高的综合优良性能，实现力与位置双重要求。依据驱动原理，采用3D软件设计该驱动器的结构，并建立其动力学模型，提出一种位置控制策略。通过Adams动力学仿真和Matlab／Simulink动力学与控制系统仿真，验证了该驱动器适用于大负载情况，并能实现位置的精确控制。