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空气弹簧在振动控制上有着卓越的表现，受到广大科研人员的关注．简要介绍了国内外空气弹簧的诞生、发展历史、现状、应用范围和它的主要特点．针对空气弹簧的相关理论，刚度特性、频率特性、阻尼特性和非线性特性等方面进行了详细论述．空气弹簧具有的非线性特性是强非线性，它的非线性主要由材料非线性、几何非线性和接触非线性组成．对国内外现有的空气弹簧类型进行了简要说明．并分机械式、电子控制式和智能控制式3个方面阐述了空气弹簧控制系统发展的历史阶段和发展趋势，根据国内外相应的资料对空气弹簧的几种破坏形式作了简介，最后指出了空气