机电控制技术的现状和发展趋势

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  摘要:机电系统的核心是控制,因此人们常将机电系统称为机电控制系统。当今的机电控制技术是微电子、电力电子、计算机、信息处理、通信、传感检测、过程控制、伺服传动、精密机械及自动控制等多宗技术相互交叉、渗透、融合而成的一种综合性技术。机电控制技术主要解决机电系统的控制问题,研究机电系统工程中控制部分的工程实现方法。
  关键词:机电控制技术;现状;发展
  中图分类号:TH-39文献标识码:A
  一、机电控制技术的发展历史
  (一)20世纪60年代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时,研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广1。
  (二)20世纪70—80年代为第二阶段,可称为机电控制技术蓬勃发展阶段。这一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电控制技术的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现,为机电控制技术的发展提供了充分的物质基础。大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认; 机电控制技术和产品得到了极大发展;各国均开始对机电控制技术和产品给予很大的关注和支持。
  (三)20世纪90年代后期,开始了机电控制技术向智能化方向迈进的新阶段, 机电控制技术进入深入发展时期。一方面,光学、通信技术等进入机电控制技术,微细加工技术也在机电控制技术中崭露头脚,出现了光机电控制技术和微机电控制技术等新分支;另一方面,对机电控制系统的建模设计、分析和集成方法, 机电控制技术的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时,人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步,为机电控制技术开辟了发展的广阔天地。
  二、国内外机电控制技术的发展现状
  我国从20世纪80年代初开始进行机电控制技术的研究和应用,国务院成立了机电控制技术领导小组并将其列为“863计划”。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电控制技术技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作。虽然目前国内机电控制技术技术与日本、欧美等先进国家相比仍有一定差距。但随着新技术革命的迅猛发展,我国加大了机电控制技术技术的研究力度并将其确定为国家高技术重点研究领域,给予优先支持并取得了一定的成绩2。
  1989年在日本东京召开的第一届国际先进机电控制技术学术会议是机电控制技術向纵深发展的标志各国政府也开始有计划地推动和发展机电控制技术技术和产品。目前日本和美国在机电控制技术产品开发和应用方面处于世界领先地位。美国商务部曾发表过一份关于日本机电控制技术的研究报告。对日美两国机电控制技术技术的基础研究、超前开发与形成产品等三方面进行了比较,结论是除机器视觉与软件外,日本的基础研究与美国是可以比拟的。当前他们都将智能传感器、计算机芯片制造技术、具有触觉和人机对话功能的人工智能工业机器人、柔性制造系统等列为高技术领域的重大研究课题,并投入大量资金支持发展相关技术。
  三、机电控制技术的发展趋势
  机电控制技术朝着以下几个方向发展:
  1.绿色化
  机电控制技术产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废后能回收利用。
  2.智能化
  智能化是21世纪机电控制技术技术发展的一个重要发展方向。人工智能系统是一个知识处理系统, 它包括知识表示、知识利用和知识获取三个基本问题。
  3.网络化
  网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育等人们日常生活都带来了巨大的变革同样也给机电控制技术技术带来了重大影响。
  4.模块化
  机电控制技术产品和技术可分为机械、电子和软件三大部分。模块化技术是这三者的共同技术。模块化技术可以减少产品的开发和生产成本提高不同产品间的零部件通用化程度,提高产品的可装配性、可维修性和可扩展性等。
  5.微型化
  微型化兴起于20世纪80年代末,是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活,可进入一般机械无法进入的空间,易于进行精细操作,因此在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。因此在生物医学、航空航天、信息技术、工农业乃至国防等领域,都有广阔的应用前景。
  参考文献:
  [1] 张杨林:机电一体化技术进展及发展趋势 [J].机械制造,2005,6(43):22-24.
  [2] 邱士安,胥宏:机电一体化技术 [M].西安:西安电子科技大学出版社,2004.
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