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在研究无轴承开关磁阻电动机的电机模型后，对影响它的六个悬浮力系数进行了仿真分析，在此基础上对这六个悬浮力系数合理简化，并针对径向两自由度的解耦提出三种参数的控制器。采用反馈线性化方法进行了动态解耦，最后分别采用三种参数的控制器在Matlab环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示，控制器采用两个参数时就可达到比较好的解耦效果。