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文章在工控机平台上，研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC，既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作，也可以嵌入到THHP-Ⅱ型数控系统内部运行在同一台计算机上，其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。
基于RTLinux的软件PLC的研究与开发
【摘 要】
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文章在工控机平台上，研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC，既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作，也可以嵌入到THHP-Ⅱ型数控系统内部运行在同一台计算机上，其
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2002年22期
【基金项目】
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清华大学基础研究基金资助(编号:JC2001014)
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