【摘 要】
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研究了石油储罐罐底腐蚀声发射源的定位方法.针对有限空间液态场中水声信号的多途效应严重影响声源目标定位问题,提出一种基于粒子滤波的到达时间差(TDOA)声源定位方法,充分
【机 构】
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精密测试技术及仪器国家重点实验室(天津大学),辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,
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研究了石油储罐罐底腐蚀声发射源的定位方法.针对有限空间液态场中水声信号的多途效应严重影响声源目标定位问题,提出一种基于粒子滤波的到达时间差(TDOA)声源定位方法,充分考虑广义互相关结果中多途效应导致的多个峰值,采用高斯似然函数进行重要性采样,实现对多途效应影响的抑制.水池实验结果表明这种方法比传统的Chan方法具有更高的定位准确性和精度,定位结果的均方根误差(RMSE)为Chan方法的10%,提高了定位性能.
Aiming at the multi-way effect of underwater acoustic signal in a limited space liquid field, which seriously affects the location of sound source target, a time-difference-of-arrival (TDOA) sound source based on particle filter Positioning method, taking full account of multiple peaks caused by the multi-way effect in the generalized cross-correlation results, using the Gaussian likelihood function for importance sampling to achieve the effect of multi-way effect inhibition.Flow test results show that this method than the traditional Chan method With higher positioning accuracy and accuracy, the root mean square error (RMSE) of positioning results is 10% of Chan’s method, which improves the positioning performance.
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Background Extrapyramidal symptoms (EPS) are one of the most common and neglected side effects during the treatment of schizophrenia. The risk factors of EPS in
摘要由于商务活动时刻运作在我们每个人的生存空间，因此，电子商务的范围波及人们的生活、工作、学习及消费等广泛领域，其服务和管理也涉及政府、工商、金融及用户等诸多方面。Internet逐渐在渗透到每个人的生活中，而各种业务在网络上的相继展开也在不断推动电子商务这一新兴领域的昌盛和繁荣。电子商务可应用于小到家庭理财、个人购物，大至企业经营、国际贸易等诸方面。但是对于电子商务是否征税还有不同的说法。 关
随着科学的发展、社会的进步，我们更需要健康的心理来适应社会并改造社会，但当今中学生的心理不健康问题已引起多方的关注，各国学者从不同角度、不同侧面来研究中学生心理障碍问题。但是，单就初中数学教学中学困生的心理障碍问题，在国内外的研究却寥寥无几。由于数学学科的特殊性使一部分学困生在认知发展和心理健康上存在诸多问题，甚至对未来的成长有很大的影响。因此，分析并解决初中数学学困生的心理障碍，具有十分重要的理
“各学科教学是否有成效，关键在于能否形成学生的各种学科能力”。“学科能力是学科教育与学生智力发展的结晶”。所谓学科能力它通常有三个含义：“一是学生要掌握某学科的特殊
摘 要：农村初中素质教育作为基础教育的一项重要内容，存在着正确处理素质教育和应试教育的关系难、教师水平制约着素质教育的全面实施难、升学压力大、社会环境不宽松、政府投入不足和改善办学条件难的突出问题。克服这些困难，既需要学校教师的勤奋学习和创造性的工作，更需要教育行政部门，特别是地方政府的大力支持和投入，从而推动农村初中素质教育的健康发展。 关键词：农村初中；素质教育；困难 当前，素质教育作为基
摘 要：随着“班班通”工程的实施，电子白板进入了课堂，为信息技术运用于课堂提供了平台。如何构建电子白板环境下几何画板与数学教学整合的教学模式是一个新的问题，几何画板的使用能使抽象的数学问题变得具体、形象，使复杂的“数”通过直观的“形”来表示，能为数学活动提供探索的平台，为数学知识的建构提供技术支持。本文就如何在电子白板环境下将“几何画板”软件与初中数学教学有机地结合起来，从而达到信息技术与数学教学
摘 要：高考有可能会决定学生的命运，作为高中教师，一定要明确自己肩负的责任之重大。为了学生要做到不误人子弟，为了国家要培养出高素质人才以助于国家今后的发展。我在不断探究适合学生知识和能力培养的复习方法，目前我认为很行之有效的方法之一就是——探究式复习法。 关键词：高考；地理；探究；复习；教学 高考，是高中教学复习的指挥棒。作为执教高三的地理老师，应紧随这根指挥棒，合理安排高考前的复习。那么，怎
笔者对某一中等职业学校学生对英语学习的兴趣、动机、态度、能力、方法等方面的进行调查，发现这个二语习得群体在英语学习动机方面存在一定问题。他们的英语学习动机很低。如果不加强学生的学习动机，那他们的动机水平将逐渐下降。什么因素会影响到学生的动机呢？笔者试着从影响学生英语学习动机的内部因素和外部因素入手，分析影响中职生英语学习动机的因素。 一、影响中职生英语学习动机的内部因素 职业教育的特点之一在于