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利用Hopfield反馈神经网络对一类仿射非线性系统进行反馈线性化,然后利用常规的PI控制方法设计控制器,同时指出,利用神经网络不仅可以对系统的状态进行辨识,而且可以辨识其相对阶数,并给出了完整的证明,在训练神经网络时,提出了一直直接基于寻优参数的遗传算法DPGA,仿真结果说明了该线性化方法的有效性。