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期刊论文
控制系统的鲁棒性能设计与判据
控制系统的鲁棒性能设计与判据
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zm_627
【摘 要】
:
本文对控制系统鲁棒性能设计中的H∝、μ和Q判据进行了分析和对比,指出结构奇异值(μ)才是控制系统鲁棒性能的充要性判据。文中还配有例题进行说明。
【作 者】
:
恒庆海
何雨奋
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
1996年1期
【关键词】
:
不确定系统
μ-综合
Q-镇定
控制系统
鲁棒性
Uncertain systems
μ-Synthesis
Q-Stabilization
【基金项目】
:
国家高等学校博士学科点专项科研基金
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本文对控制系统鲁棒性能设计中的H∝、μ和Q判据进行了分析和对比,指出结构奇异值(μ)才是控制系统鲁棒性能的充要性判据。文中还配有例题进行说明。
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