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文中提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是一种把信号分析和数学模型相结合的故障检测方法 ,通过小波对信号的去噪和神经网络的自学习功能 ,来获取系统输入输出的非线性动力学特性 ,进而实时计算出残差并进行逻辑判决 ,可提高故障检测的速度和准确率。对同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真 ,结果表明了该方法是可行的。