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动车组运行故障图像检测系统(TEDS)是基于图像处理、计算机视觉等技术对动车组运行图像进行处理与分析,达到动车故障检测的系统。螺栓丢失是动车故障的常见类型之一。为了检测动车底板螺栓丢失的情况,本文基于动车底板螺栓的暗边缘特性——螺栓边缘灰度相较于中心灰度较暗,结合FAST角点检测的方法,提出了一种能对动车底板图像上的螺栓进行快速识别与定位的算法。然后基于动车底板螺栓丢失所产生的亮边缘特性,实现螺栓丢失的故障识别。实验证明,本文算法在正常灰度图像和轻微曝光图像中表现良好,螺栓定位准确,螺栓丢失识别率高