适用于无人机的螺旋桨变矩控制器

来源 :技术与市场 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yulei000111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该控制器包括控制芯片、输入接口电路、转矩调节电路、过流保护电路。螺旋桨转速设定信号通过输入接口电路输入至控制芯片,控制芯片识别转速设定信号并与接收的转速反馈值比较,根据比较结果控制转矩调节电路调节转矩电机,当转矩电机调节到极限位置时,转矩调节电路回路中电流增大,过流保护电路作用并产生过流信号,控制芯片识别该过流信号,并根据过流信号持续时间的长短进行转矩调节控制。
其他文献
用波长为632.8nm的低强度氦氖激光以三种不同剂量对40只大鼠,40个皮肤烫伤创面照射,观测到;一,创面的愈合时间均较未照射激光的创面缩短。二停止照射后即行切除全皮的新创面愈合时间则较未照
粘液腺囊肿是口腔科常见病之一,多因损伤或反复损伤而致粘液腺排泄管阻塞。目前,该病的治疗方法可采取2%碘酊或三氯醋酸灌注,此法面反复冲洗、灌注,不仅操作繁琐,而且三氯醋腐蚀性强
本文总结了癌症和银屑病的纬度分布,并从色光效应的角度利用激光生物刺激作用的类肽激素模型(QPHML)给出了一种可能的解释。QPHML认为,激光的作用类似于肽类激素的作用:红、橙、黄等暖色激光
本文提出两种图象信息的加密存储方法,通过π位相调制和参光角度编码两种方式对图象进行编码,以全息干涉方式读出的信息。没有解码,其它任何人无法读出信息。文章中的方法有着广
"安全第一预防为主以人为本"是我们国家安全生产的大政方针。近几年来,中国公民在海外遭受刑事犯罪、恐怖袭击等恶性事件层出不穷,中方人员面临的生命安全威胁日益严重,海外
通风系统管道风量的测量是评价职业安全与卫生防护工程效率、对通风系统存在问题进行诊断的必要过程。文章通过在职业卫生评价时所需通风效率等参数的考核要求,引出了对风速、风压的测量;阐述了新风量和换气次数的概念和方法,介绍了常用测量仪器、仪器的使用方法和较新的套帽式风量罩的使用,通过对风压测量使用仪器、检测方法、计算过程、注意事项的详细介绍,较全面地给出了避免产生误差的方法和要求,对如何根据作业现场条件,
智车星TM集团车辆云管理系统是与国内外多个专业机构联合开展车联网相关技术与市场应用的研究成果。该系统将“管车、管人、管业务”三者有机统一,侧重安全、高效的功能设计理
《全球经济中的城市》(The Cities in a World Economy)是哥伦比亚大学教授SaskiaSassen的论著,收录于Handbook of Urban Studies一书。全文分为三个部分:第一部分讨论有关世
流动人口的职业健康监护是职业卫生工作的重点与难点,是预防控制职业病,是保障流动人口职业健康和公平劳动权益的重要环节。根据对北京、浙江、山东、湖北、内蒙等地的调研,我们
本文介绍了一种利用激光光热技术测量材料热扩散率的新方法,由不同频率下检测到的光热信号的振幅与相位,根据非线性曲线拟合得到材料的热扩散率,并对纳米二氧化钛进行了测量,结果