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机构的运动分析,主要是为了获得机构中某些构件的位移、角速度和角加速度,某些点的轨迹、速度和加速度.这种分析是机械设计和评价机械运动的基础.以机构拓扑学为理论基础,结合Visual Basic和Matlab对基于UG建模的机构运动进行了运动分析,并且以单工位锻压机为例,对单工位锻压机结构中的关键点从运动学角度进行了分析.该模拟计算对于开发运动分析系统,具有一定的意义.