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[摘 要]数控机床的零点用于确定机床坐标系，一旦由于某种原因丢失，将使机床无法正常工作。以FANUC- 0i系统为例，介绍数控机床零点的恢复方法，以及加工中心当中换刀点的恢复方法。
[关键词]零点 挡块 恢复
中图分类号：P854 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）40-0003-01
[Abstract]The zero point of the numerical control machine tool is used to determine the coordinate system of the machine tool. Once it is lost， the machine tool can not work properly. Taking FANUC-0i system as an example， the recovery method of the zero point for CNC machine tool is introduced in this paper.
[Key words]Zero point； Block； Recovery
一、机床零点与参考点的含义
数控机床中，机械坐标系是机床固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基准坐标系，是确定刀具或者工件位置的参考系，该坐标系的原点我们称之为机床原点或机床零点。
而机床参考点与零点是不同的两个概念，它是指为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。机床参考点与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造厂家经精密测量确定，并通过机床参数予以设置。机床执行返回参考点的运动是建立坐标系的唯一方法，即在任何情况下，通过进行返回参考点运动，都可以使机床坐标轴运动到参考点并定位，系统自动以参考点为基准建立机床坐标系。机床坐标系一旦建立，在机床不断电、不急停的前提下机床坐标就保持不变。
二、数控机床零点丢失的原因
数控机床中建立参考点的方法根据采用的位置检测装置不同分为绝对方式和相对方式。
1、绝对方式建立参考点
机床采用绝对编码器检测数控机床位置，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床只需在出厂时进行一次返回参考点操作，每次开机时，不需要进行返回参考点的操作。
2、相对方式建立参考点
机床采用相对编码器检测数控机床位置，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点的操作。
我校实习所用加工中心型号为VDL-600A，采用FANUC-0i系统。该机床采用绝对编码器，一旦更换编码器、更换伺服放大器或者编码器电池掉电，都将导致参考点丢失，无法建立机床坐标系，使机床无法正常工作。我们将以该机床为例介绍零点恢复方法。
三、机床零点恢复方法
1、X、Y轴零点恢复
该机床由于编码器电池掉电，出现如下报警信息：（如图1所示）
查看系统参数1815，参数值自动变为：（如图2所示）
即#5APZ中数值由“1”自动变为“0”，则需进行零点恢复。而机床零点恢复的方法根据机床当中是否使用挡块而略有区别，而该机床为无挡块结构，所以X、Y轴零点恢复的具体步骤如下：
（1）手动移动X轴到机床的参考点位置，越接近参考点位置时动作越慢，听到碰撞声则停止移动。
（2）系统断电再重新上电，手动控制X轴反向移动约5mm，离开参考点。此处为X轴零点位置。手动移动Y轴到参考点位置，听到碰撞声则停止移动。
（3）系统断电再重新上电，手动控制Y反向移动约5mm，离开参考点。此处为Y零点位置。。
（4）系统断电再重新上电。
2、Z轴零点恢复
加工中心由于带有自动换刀的功能，所以在恢复Z轴零点时还需要考虑换刀点的位置与机床零点之间的关系，具体恢复步骤如下：
（1）关闭供给机床的压缩空气，手动将主轴抬高，高于换刀点的位置。
（2）用手将刀库缓缓推向主轴，由于主轴已经高于换刀点的位置，所以刀库与主轴之间不存在干涉。
（3）由于自动装刀时，刀库软卡爪上端面与主轴下端面之间的距离为5mm，所以使用手轮移动主轴，通过测量仍然使它们之间的距离接近5mm，由于使用软卡爪，所以允许出现1mm的误差，此时主轴的位置为自动换刀点的位置，将刀库移回原位。
（4）打开供给机床的压缩空气。
（5）查找参数1241中的数值，该数值为换刀点和机床Z轴零点之间的距离，使用手轮向上移动主轴，移动距离为参数1241中的数值，（移动时观察显示器上坐标系中Z值的变化）该位置为机床Z轴的零点。
（6）系统断电再重新上电。
此时系统参数1815如图3：
#5APZ中数值自动变为“1”，则X、Y、Z轴零点恢复完成。
四、结论
零点丢失做为数控机床经常出现的问题，需要简单易懂的方法来恢复。而以上以FANUC-0i系统为例介绍的方法能够很好地解决这个问题。
参考文献
[1] FANUC Series 0i-MODEL D FANUC Series 0i Mate—MODEL D[Z]，参数说明书，B-64310CM/01：102-103
[2] 闫福明，加工中心的绝对位置数据丢失后的数据恢复[J]. 制造技术与机床，2012，（10）：148-150
作者简介
张说（生于1981年），女，籍贯为河北省沧州市，现供职河北省唐山学院，讲师，硕士研究生，研究方向为机械加工、数控机床技术及应用。
[关键词]零点 挡块 恢复
中图分类号：P854 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）40-0003-01
[Abstract]The zero point of the numerical control machine tool is used to determine the coordinate system of the machine tool. Once it is lost， the machine tool can not work properly. Taking FANUC-0i system as an example， the recovery method of the zero point for CNC machine tool is introduced in this paper.
[Key words]Zero point； Block； Recovery
一、机床零点与参考点的含义
数控机床中，机械坐标系是机床固有的坐标系，是用来确定工件坐标系的基准坐标系，是确定刀具或者工件位置的参考系，该坐标系的原点我们称之为机床原点或机床零点。
而机床参考点与零点是不同的两个概念，它是指为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。机床参考点与机床原点的相对位置是固定的，在机床出厂前由机床制造厂家经精密测量确定，并通过机床参数予以设置。机床执行返回参考点的运动是建立坐标系的唯一方法，即在任何情况下，通过进行返回参考点运动，都可以使机床坐标轴运动到参考点并定位，系统自动以参考点为基准建立机床坐标系。机床坐标系一旦建立，在机床不断电、不急停的前提下机床坐标就保持不变。
二、数控机床零点丢失的原因
数控机床中建立参考点的方法根据采用的位置检测装置不同分为绝对方式和相对方式。
1、绝对方式建立参考点
机床采用绝对编码器检测数控机床位置，系统断电后位置检测装置靠电池来维持坐标值实际位置的记忆，所以机床只需在出厂时进行一次返回参考点操作，每次开机时，不需要进行返回参考点的操作。
2、相对方式建立参考点
机床采用相对编码器检测数控机床位置，系统断电后，工件坐标系的坐标值就失去记忆，机械坐标值尽管靠电池维持坐标值的记忆，但只是记忆机床断电前的坐标值而不是机床的实际位置，所以机床首次开机后要进行返回参考点的操作。
我校实习所用加工中心型号为VDL-600A，采用FANUC-0i系统。该机床采用绝对编码器，一旦更换编码器、更换伺服放大器或者编码器电池掉电，都将导致参考点丢失，无法建立机床坐标系，使机床无法正常工作。我们将以该机床为例介绍零点恢复方法。
三、机床零点恢复方法
1、X、Y轴零点恢复
该机床由于编码器电池掉电，出现如下报警信息：（如图1所示）
查看系统参数1815，参数值自动变为：（如图2所示）
即#5APZ中数值由“1”自动变为“0”，则需进行零点恢复。而机床零点恢复的方法根据机床当中是否使用挡块而略有区别，而该机床为无挡块结构，所以X、Y轴零点恢复的具体步骤如下：
（1）手动移动X轴到机床的参考点位置，越接近参考点位置时动作越慢，听到碰撞声则停止移动。
（2）系统断电再重新上电，手动控制X轴反向移动约5mm，离开参考点。此处为X轴零点位置。手动移动Y轴到参考点位置，听到碰撞声则停止移动。
（3）系统断电再重新上电，手动控制Y反向移动约5mm，离开参考点。此处为Y零点位置。。
（4）系统断电再重新上电。
2、Z轴零点恢复
加工中心由于带有自动换刀的功能，所以在恢复Z轴零点时还需要考虑换刀点的位置与机床零点之间的关系，具体恢复步骤如下：
（1）关闭供给机床的压缩空气，手动将主轴抬高，高于换刀点的位置。
（2）用手将刀库缓缓推向主轴，由于主轴已经高于换刀点的位置，所以刀库与主轴之间不存在干涉。
（3）由于自动装刀时，刀库软卡爪上端面与主轴下端面之间的距离为5mm，所以使用手轮移动主轴，通过测量仍然使它们之间的距离接近5mm，由于使用软卡爪，所以允许出现1mm的误差，此时主轴的位置为自动换刀点的位置，将刀库移回原位。
（4）打开供给机床的压缩空气。
（5）查找参数1241中的数值，该数值为换刀点和机床Z轴零点之间的距离，使用手轮向上移动主轴，移动距离为参数1241中的数值，（移动时观察显示器上坐标系中Z值的变化）该位置为机床Z轴的零点。
（6）系统断电再重新上电。
此时系统参数1815如图3：
#5APZ中数值自动变为“1”，则X、Y、Z轴零点恢复完成。
四、结论
零点丢失做为数控机床经常出现的问题，需要简单易懂的方法来恢复。而以上以FANUC-0i系统为例介绍的方法能够很好地解决这个问题。
参考文献
[1] FANUC Series 0i-MODEL D FANUC Series 0i Mate—MODEL D[Z]，参数说明书，B-64310CM/01：102-103
[2] 闫福明，加工中心的绝对位置数据丢失后的数据恢复[J]. 制造技术与机床，2012，（10）：148-150
作者简介
张说（生于1981年），女，籍贯为河北省沧州市，现供职河北省唐山学院，讲师，硕士研究生，研究方向为机械加工、数控机床技术及应用。