【摘 要】
：
为改进现有智能烟草打顶机数据传输和烟草打顶高度精准识别不足等问题,增强检测算法的实用性和鲁棒性,设计了烟草打顶抑芽机无线控制系统。首先利用无线路由系统进行图像采集
【机 构】
：
山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室,山东农业大学机械与电子工程学院
论文部分内容阅读
为改进现有智能烟草打顶机数据传输和烟草打顶高度精准识别不足等问题,增强检测算法的实用性和鲁棒性,设计了烟草打顶抑芽机无线控制系统。首先利用无线路由系统进行图像采集;然后采用MSRCR算法对图像进行预处理,消除光照对烟草高度识别的影响;再通过同心圆摄像机标定算法对烟花进行定位,确定打顶高度;最后通过单片机控制步进电动机和电磁阀分别进行打顶作业和抑芽剂的喷施。试验结果表明：该高度检测算法在静态试验下烟花识别率达到98.5%,摄像机标定精确度达96%,打顶准确率达95%。打顶准确率高,抑芽剂喷施精准,系统运行稳
其他文献
国内硫酸锰发展经历了四个起伏阶段波浪式向前发展,现有生产厂58家,总生产能力约7万t,目前实际产量约3万t,产品大部分外销,国内销售量约3500t。内销主要用于饲料、微肥造漆、
<正> 3.3.1 还原的第一个阶段用光学显微镜和 SEM 法对还原的试样进行了检测,其结果表明,还原率低于30%时无金属相形成。由此表明,只有氧化物的氧化状态发生了变化。化学计算
为了分析机械手不同抓取控制方式对番茄造成的机械损伤。通过Burgers粘弹性模型描述番茄的变形特征,利用蠕变实验获得番茄样本的粘弹性参数。选择匀减速、先匀速后减速以及变
介绍了时域有限差分（FDTD）算法的基本原理,对FDTD算法进行了理论研究和公式推导,建立等离子体的模型,并运用FDTD算法对等离子体和电磁波间的作用机理进行了数值计算。运用MATLA
“解毒降酶汤”治疗药物性肝损害２１例南通市肺科医院（２２６００３）孙中德［关键词］药物性肝损害，解毒降酶汤结核病患者在应用抗结核药物治疗中。常出现肝脏损害。一般情况下同时采用护肝治疗或者
针对梅县宝坑、汾水两种矿床的形成及物质成分、结构、构造和工艺矿物学不同特性,分别提出了其资源开发利用的不同的途径。
本文对国内锰矿资源的特点和利用情况进行了分析,并对今后发展提出了一些看法。
针对移动卫星通信系统在高动态和强机动等复杂地理环境下,测控系统不能保证天线姿态稳定和指向实时对准的问题,提出了一种量测误差实时渐变的强跟踪姿态估计算法。通过量测误
痛经治案仪征市朴席卫生院（２１１４０４）周庆文关键词痛经；分型论治１补气血助血行朱××，女，３９岁。１９９４年１０月诊。罹患慢性胃炎６年余，食不甘味，气血生化乏源。近３月来，每值经期，少腹绵绵作痛，按之痛减
介绍了用有限单元法和相似材料模型试验对遵义锰矿缓倾斜薄矿体预支顶板锚杆房柱法采场地压规律的研究。结果表明:用锚杆对采场顶板进行预支护,对顶板岩体的稳定是有效的,特