【摘 要】
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根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况 ,采用划分 Voronoi多边形的方法制订初始航路 ,然后对初始航路进行了合理的离散处理 ,最后采用动态链类比法调整航路
【机 构】
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西北工业大学飞机系,中国飞行试验研究院飞机所
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根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况 ,采用划分 Voronoi多边形的方法制订初始航路 ,然后对初始航路进行了合理的离散处理 ,最后采用动态链类比法调整航路、航程并对航路进行光顺处理 ,提出了一种协调多架无人机 (UAVs)于同一时间到达目标点的航路规划方法。用数字仿真技术对该方法进行了验证 ,结果表明该方法是可行的。
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