求解离散双线性系统最优控制的两级算法

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讨论了具有二次型目标函数的离散双线性系统的最优控制问题,提出了一种两级最优控制算法,并证明了该算法的收敛性.该算法首先把非线性问题转化为一系列线性子问题,然后利用动态规划求解此线性子问题.仿真结果表明该算法是有效的.
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