机动目标跟踪的具有固定延时的平滑IMM滤波算法

来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:QINJF2000000
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在跟踪机动目标的交互式多模型自适应滤波算法(IMM)基础之上介绍了一种基于状态的扩充具有固定延时的平滑IMM算法(IMMF-LS).蒙特卡洛仿真结果表明IMM具有明显的综合多模型的优点,IMMF-LS的跟踪精度明显高于IMM算法.
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