【摘 要】
：
针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用
【机 构】
：
沈阳理工大学自动化与电气工程学院,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
论文部分内容阅读
针对汽车防碰撞系统的问题,以图像测距技术为背景,对其中的关键技术进行了研究。首先,根据相对运动学原理,由图像测距实验平台在假定沿光轴方向移动采集图片,在此基础上运用改进的SIFT匹配算法对图像进行匹配获得匹配点,计算所得到的匹配点的世界坐标,从而获得距离值;其次,通过室内实验计算证明了所推导的测距原理的正确性;最后,将图像测距技术应用在汽车防碰撞系统中,实验结果证明,测距系统平均误差为8.507 7 mm,精度较高,验证了整个方案的可行性和有效性。
其他文献
目的 分析微创技术（腹腔镜）、开腹手术对急性胆囊炎（结石嵌顿性）的临床治疗效果。方法 选取2014年12月~2016年12月于我院收治的急性胆囊炎（结石嵌顿性）患者40例,按进入医院的编号分
由犬瘟热病毒引起的犬瘟热(Canine distemper,CD)疾病,是造成犬及部分食肉目动物的一种具有高度传染性和高死亡率的疾病。犬瘟热病毒感染犬产生抗体的规律在临床上具有非常重
网络技术的迅速发展,给高等学校的思想政治工作带来了前所未有的机遇和挑战,思想政治工作进网络已是摆在高等学校面前的一项迫切任务,本文对高等学校思想政治工作进网络进行
外语教学是一个复杂的系统工程，是多种因素共同作用的综合体。作为这个体系中起主导作用的教师应如何调动学习的主体——学生的积极性，是一个至关重要的问题。本文就如何通过国
文章在科学界定“知识经济”与“能力本位”的基础上，阐释了能力本位培养目标的内涵及确立原则，并在分析以能力本位为培养目标的社会背景条件下，提出跨世纪青年工作的战略选择的
目的 研究清开灵联合头孢哌酮钠、舒巴坦钠治疗老年肺气肿合并感染（ECWI）的疗效;方法 选取我院2014年1月~2016年12月收治的老年ECWI患者80例,分为联合组与常规组各40例。常规组
食管胃底静脉曲张破裂出血是肝硬化主要并发症之一,严重情况下会导致的患者死亡。在临床中具有出血量大、出血急、发病迅速等特点,患者在急性出血后往往会发生休克的情况。目
针对循环水养殖游泳型鱼类过程中的高效投喂难题进行了研究,以罗非鱼为实验对象,提出了一种基于改进动能模型的鱼群摄食活动强度评估方法。该方法避免了鱼群目标的前景提取和
针对蓄电池液位测量缺少合适的便携式工具的问题，利用电容原理，设计了电容式蓄电池液位计；通过温度补偿，提高了产品的准确度。详细介绍了电容式蓄电池液位计的工作原理与设计方法
人口老龄化现状越发严峻,机构养老服务作为补充存在越发重要。本文分析了辽宁省机构养老服务的现状及存在的问题,提出了相应的对策建议,促进辽宁省养老事业的全面发展。