论文部分内容阅读
本文提出了一种基于TMS320C32 DSP运动控制卡的设计方法.用高性能数字信号处理器(DSP)代替单片机,实现了多轴高精度运动控制.
基于DSP的运动控制卡的设计与实现
【摘 要】
：
本文提出了一种基于TMS320C32 DSP运动控制卡的设计方法.用高性能数字信号处理器(DSP)代替单片机,实现了多轴高精度运动控制.
【机 构】
：
西安交通大学机械学院数控技术研究所
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
对圆弧-摆线齿廓转子泵工作原理及运动关系进行分析的基础上,提出一种内转子摆线齿廓曲线的参数方程,解决了内转子加工以及损坏后难于测绘的难题.实际应用表明效果良好,大大
我同利用塑料暖棚培育对虾苗的历史已有24年。首次试验是山东省日照市水产研究所1987年承担省水产厅下达的“越冬亲虾早育虾苗培育技术”，于1988年首次成功。当时我国的养虾业
毕节地区水产站于2007年5月实现养殖的昆明裂腹鱼人工繁殖,目前,作为一种新型的名优养殖鱼类,越来越受到广大养殖户的喜欢。笔者于2010年8月在清镇市索丰河水库进行昆明裂腹
针对汽车制动器间隙自动调整臂的设计特点及设计过程，应用Pro／Fngineer2001的参数化设计模块．通过改变零部件的主要特征参数，生成不同型号的零部件，从而缩短产品的设计周期．提高设
本文针对Stewart平台系统的参数不确定性,将变结构理论应用于Stewart平台运动控制.采用Lyapunov直接法进行控制律选取,以确保系统实现全局渐近稳定.通过采用动态饱和函数方法
本文提出了一种新型全液压平地机液压系统方案，着重介绍了行驶、停车、行车制动、作业四大系统，这些系统中开发与利用了多项具有国际领先的新技术，如PLC速度控制，双管回路、停车
随着我国水产养殖业的发展，微生态制剂已经逐步被水产养殖业认同和推广，但是目前国内外研制开发的饲用微生物添加剂多为单一菌株，近年来出现复合菌株的发展趋势，本试验采用的复合
苏氨酸（Thr）是动物免疫球蛋白的主要成分，能够促进抗体合成，影响免疫球蛋白的形式及活性，从而对动物免疫机能产生重要影响。本文就苏氨酸对畜禽免疫机能的影响作一综述。
翡翠贻贝（Pernav viridis）俗称海红，又名壳菜，隶属于软体动物门，瓣鳃纲，翼形亚纲，贻贝目，贻贝科，翡翠贻贝属。
将机车牵引齿轮辐板结构分为刚性辐板、薄直辐板和薄斜辐板3种结构,采用Romax仿真软件建立机车驱动系统模型进行了齿面接触分析和加载试验。仿真和试验研究结果表明,不同辐板