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在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预测控制算法 ,充分利用未来信息 ,能够克服模型误差等干扰 .仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度 ,说明了该方法的有效性和实用性
一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究
【摘 要】
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在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预测控制算法 ,充分利用未来信息 ,能够克服模型误差等干扰 .仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度 ,说明了该方法的有效性和实用性
【机 构】
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沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所,东北大学控制仿真研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年04期
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