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本文分析了机械臂平面运动控制原理和过程介绍了硬件选择,分析和优化整个控制系统的设计,并应用更先进的智能控制方法来解决对不同零件的抓取过程.
机械臂平面运动控制与分析
【摘 要】
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本文分析了机械臂平面运动控制原理和过程介绍了硬件选择,分析和优化整个控制系统的设计,并应用更先进的智能控制方法来解决对不同零件的抓取过程.
【机 构】
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华北理工大学,河北 唐山 063210;华北理工大学,河北 唐山 063210;华北理工大学,河北 唐山 063210
【出 处】
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国际援助
【发表日期】
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2020年10期
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