【摘 要】
：
为了实现矿区电老鼠在走迷宫的比赛中能够准确有效地找到最优路径,提出了方种改进的具有记忆能力的最优路径搜索方法,先用深度优先搜索找出1条工业通道,然后在分叉点处增加搜
论文部分内容阅读
为了实现矿区电老鼠在走迷宫的比赛中能够准确有效地找到最优路径,提出了方种改进的具有记忆能力的最优路径搜索方法,先用深度优先搜索找出1条工业通道,然后在分叉点处增加搜索宽度,同时记忆路况.分析并比较了在不同规模的迷宫中,采用3种不同的算法,电老鼠实际所走的路径长度以及算法的指令执行状况.结果表明,在探索大规模的未知迷宫时,系统采用的新算法的优越性明显,大大减少了路径搜索的次数,减少了计算量,实际的行走结果也显示矿区电老鼠在迷宫中行走的流畅性和可靠性较好,能够很好地完成矿区迷宫探索的任务.
其他文献
介绍了DAS7型接触网综合作业车的概况、整车主要技术参数、总体布置及特点,并对整车试验验证进行了归纳总结。
The general situation of DAS7 catenary comprehensive oper
随着社会的发展，节能越来越受到人们的关注，在物质资源有限的情况下，怎样经济合理的利用能源成为了人们共同讨论的话题。本文就日光灯的构造方面做了一些改进，符合节能减排的要求
2006年～2010年,对徐州地区野生羊肚菌资源进行了连续系统性调查,对本地区羊肚菌种类、分布范围、发生地环境条件、发生季节和发生规律等进行了详细调查研究。调查发现,本地区
监考工作是教学工作的重要环节.监考质量直接影响着考生考试的“竞技状态”,间接反映学校教务管理水平,同时密切关系着考试的质量水平.本文就如何科学合理地做好监考工作、切
介绍了日本为开发评定包括新干线列车在内的铁道车辆乘坐舒适度的更适用方法而开展的试验研究成果.
在我国司法实践中,证人拒绝作证的现象普遍存在.对证人的保护措施不完善是其中一个重要原因。本文指出对我国的证人保护制度进行改革和完善,是保障司法公正、提高诉讼效率的
违宪审查是宪法实施的重要内容,一般认为有以下四种模式:司法机关审查模式、立法机关审查模式、专门机关审查模式、复合审查模式,我国采取的是立法机关审查模式.本文认为完善
罪犯是犯罪之人,是一种特殊群体,也享有权利,拥有人权.罪犯的人权是一个国家人权状况的重要组成部分,是衡量一个国家文明、民主程度和法制是否健全的重要标志.因此,我们必须
版权穷竭适用于发行权中的销售权;出租权和出借权是否适用版权穷竭则区分一般作品和计算机程序、电影作品,录音录像作品;出口权不适用版权穷竭制度.在著作权法中规定版权穷竭
“封口费”事件使媒体公信力再次成为人们关注的焦点。由于经济利益的驱使,新闻从业人员素质良莠不齐和媒体监督机制不健全造成媒体公信力缺失。所以,我们从坚持新闻真实性原