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期刊论文
汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计
汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计
来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq1083832688
【摘 要】
:
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计,整个换档机械手机构的尺寸基本确定,摘、进档运动只由θ31确定,选档运动只由θ21确定。
【作 者】
:
张为公
翟羽健
【机 构】
:
东南大学机械工程系
【出 处】
:
中国机械工程
【发表日期】
:
1995年1期
【关键词】
:
汽车驾驶机器人
换档机械手
优化设计
机器人
Vehicle driver robotgrar-shiftingmanipulatoroptimum desig
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阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计,整个换档机械手机构的尺寸基本确定,摘、进档运动只由θ31确定,选档运动只由θ21确定。
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