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传感器设备是工业自动化、仪器仪表及其他很多生产活动中使用最广泛的设备之一。传感器设备在早期都是直接与控制器相连接，并且传感器设备之间无法进行通信。在一个庞大的控制系统中拥有各种各样的传感器设备，从而导致整个系统布线复杂、系统调试效率低、维护成本高等缺点。CAN总线的推出使系统布线得到最大程度的改善，基于CAN总线应用层的CANopen协议更是改变了设备与控制系统之间的通信方式。