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用电容式阵列传感器实现触觉的测量
用电容式阵列传感器实现触觉的测量
来源 :电测与仪表 | 被引量 : 13次 | 上传用户:ciissyma
【摘 要】
:
介绍了电容式阵列触觉传感器的原理,设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。
【作 者】
:
刘莉
任丽君
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,黑龙江龙电电气有限公司
【出 处】
:
电测与仪表
【发表日期】
:
1999年06期
【关键词】
:
触觉传感器
电容式
触觉测量
智能机器人
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介绍了电容式阵列触觉传感器的原理,设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。
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