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在考虑内啮合齿轮副齿廓理论间隙、轮齿弹性变形的基础上,建立了三环传动弹性啮合实际接触齿对数及各齿间载荷分配的理论分析模型,提出了在齿轮强度计算中计入弹性啮合效应系数的方法,并按照静强度校核的方法考虑了制造误差的影响.通过实验间接验证了弹性啮合效应的存在.弹性多齿啮合可显著提高三环传动的承载能力.