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期刊论文
可移动机器人位置跟踪的数字控制原理
可移动机器人位置跟踪的数字控制原理
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:holy1027
【摘 要】
:
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型,然后采用数字控制原理对此系统进行了校正,并且通过仿真与实测试验对各环节的参数进行了整定.
【作 者】
:
赵新华
曹作良
【机 构】
:
天津理工学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
1994年5期
【关键词】
:
移动机器人
位置跟踪
运动学模型
控制原理
实测试验
运动路径
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本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型,然后采用数字控制原理对此系统进行了校正,并且通过仿真与实测试验对各环节的参数进行了整定.
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