论文部分内容阅读
Two-level Robust Measurement Fusion Kalman Filter for Clustering Sensor Networks
【机 构】
：
DepartmentofAutomation,DepartmentofCommunicationandElectronicEngineering
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
2014年11期
【基金项目】
：
Supported by National Natural Science Foundation of China （60874063）, and Innovation and Scientific Research Foundation of Graduate Student of Heilongjiang Province （YJSCX2012-263HLJ）
其他文献
建立机械摩擦力模型及其相应的控制补偿策略一直是人们所关注的问题.由于摩擦力所固有的非线性及不确定特征,用传统的数学建模与控制补偿方法难以达到满意的系统性能要求.本
糖尿病这个病名就是因为尿糖的发现，目前，糖尿病已经成为一个公认的病名，但是内涵却发生了很大的变化。人们已经不再把糖尿病简单理解成尿里含糖。实际上，健康的人尿里也偶见尿糖
传统基于降维技术的人脸特征提取需要将图像转换成更高维的向量,从而加剧维数灾难问题,对于采用Fisher优化准则的特征提取,这也会使小样本问题更加突出.基于图像的矩阵表示,本文提出了一种新的基于大间距准则和矩阵双向投影技术的人脸特征提取方法(Maximum margin criterion and image matrix bidirectional projection,MMC-MBP).该方法一
目的探讨2型糖尿病周围神经病变采用血栓通联合天麻素及甲钴胺治疗的临床效果。方法将该院2011年12月—2013年12月收治的92例2型糖尿病患者根据平行对照法分为观察组(血栓通
在这份报纸，有确定的骚乱输入的 multiagent 系统的合作追踪问题被分析。single-input-single-output (SISO ) 的通讯拓扑学一般线性节点动力学被指导并且预定不变。在整个这