【摘 要】
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在概述UWB技术测距原理的基础上,从硬件系统和软件系统两个方面阐述了四旋翼飞行器的设计思路,介绍了四旋翼飞行器自主悬停实验的过程,并对实验结果进行了分析,为四旋翼飞行
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,装甲兵工程学院装备指挥与管理系,
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在概述UWB技术测距原理的基础上,从硬件系统和软件系统两个方面阐述了四旋翼飞行器的设计思路,介绍了四旋翼飞行器自主悬停实验的过程,并对实验结果进行了分析,为四旋翼飞行器在军事领域的应用奠定了基础。
Based on the overview of UWB technology, this paper describes the design idea of quadrotor from two aspects of hardware system and software system, introduces the process of autonomous hovering experiment of four-rotor aircraft, and analyzes the experimental results as Four-rotor aircraft in the military field laid the foundation for the application.
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