【摘 要】
：
基于两侧下肢步态具有对称性的假说,现阶段采用以表面肌电信号为控制源的主动型康复机器人,其研究对象多数为一侧下肢,但该假说至今仍然存在很大争议.研究的目的是定量分析两
【机 构】
：
河北工业大学机械工程学院,中国科学院深圳先进技术研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51105359,61072031);广东省科技计划国际合作项目(2012B050200004);河北省教育厅科技计划项目(ZD200915)
论文部分内容阅读
基于两侧下肢步态具有对称性的假说,现阶段采用以表面肌电信号为控制源的主动型康复机器人,其研究对象多数为一侧下肢,但该假说至今仍然存在很大争议.研究的目的是定量分析两侧下肢对应肌肉活跃程度的差异性.由9名试验者参与静态稳定（静止站立）和动态稳定（行走）两种实验,分别采集每位试验者的两侧胫骨前肌和内侧腓肠肌表面肌电信号,并利用最大自主收缩对所有的表面肌电信号数据进行标准化处理.通过对比两种实验状态中两侧下肢对应肌肉的活跃程度,发现对应肌肉在活跃程度上表现出明显的差异性.在静态稳定实验中,右侧胫骨前肌的活跃度为
其他文献
当今建筑信息模型(BIM)技术在应用中普遍存着设计与施工分离、建模重复、全生命周期统筹管理不足等问题,由此引发的信息孤岛制约着BIM技术的应用与推广。基于此,论文结合项目
大连市某药业公司生产中产生的高浓度苯胺废水可生化性极差，传统工艺处理该废水难度大，且不能回收利用苯胺。采用膜萃取工艺处理该废水，工艺运行稳定，苯胺去除率高。实验结果表明
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
金融业和互联网在现代社会是不可分割的,不断融入彼此,同时二者的有效融合也成为了金融市场中的新星.搜索引擎、移动支付等都是互联网金融比传统金融所具有的工具优势,雨后春
为了有效解决水资源短缺问题，天津正在建设一批海水淡化与综合利用项目，各项目建设目前进展顺利。
【正】这是一个经典的职场故事,在其背后,是30年的等待,以及,稍纵即逝的机遇。2012年1月1日,刚刚度过百岁生日的IBM,正式迎来了公司历史上的首位女CEO,弗吉尼亚.罗曼提(Virgi
随着现代经济体制的确立、网络经济的兴起,社会各行业市场都朝着纵深方向去发展,在这一时期,对于企业而言,市场营销能力、产品研发能力成为了互联网信息时代下竞争的聚焦点。
中华民族经过五千多年的发展,积累了宝贵的财富,民族传统体育作为其中的重要组成部分,蕴含着本民族的文化,为此需要我们继承和弘扬,这是时代赋予我们的历史重任。高校作为人
稀疏分量分析(SCA)是近期在独立分量分析(ICA)基础上发展起来的一种有效的盲信号处理技术，在无线通信、声纳、语音处理、图像处理和生物医学等领域具有重要的应用价值。短短几
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield