论文部分内容阅读
本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。
用于移动机器人避障的超声测距系统
【摘 要】
：
本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移
【机 构】
：
上海大学精密机械工程系
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2003年01期
其他文献
如何提高课堂教学的质量,是当前所有初中语文教师都关注的问题。本文将从提高课堂教学有效性的角度进行探讨,为广大初中语文教师提供有益的借鉴。
采用正交实验法,将所得的实验数据进行统计分析,对以碱为催化剂的异构化法制备共轭亚油酸的工艺条件进行优化,采用GLM多因素方差分析,做DUNCAN多重比较,寻找最佳的反应条件为
20世纪90年代中期以来,日本信息产业迅速发展,生产结构也发生了相应的变化。这些变化是在信息化和信息技术革命的推动和政府的扶持下实现的。它不仅带动了日本经济复苏,促进
<正>日本一家玩具制造商曾经号称要制造狗语翻译机,这一计划遭到了许多人的嘲笑,"搞笑诺贝尔奖"评奖委员会还把2002年的发明奖颁发给了他们。然而,这家制造商的研究人员认为
期刊
长期以来,一般论者均以为清帝逊位是辛亥革命的一个尾声和必然结果,基本不具备独立研讨的价值。民国建立以后,清朝所赖以支撑统治的诸多要素也自然会崩解消失,在旧制度的废墟
植酸是所有植物种子的成分之一。植酸通常以混合态的Ca-Mg-K盐(即菲丁,Phytin)的形式存在于种子的不同部位。植酸的应用非常广泛。植酸的生产方法有两种:提取法与合成法。提
采用碱性蛋白酶Alcalase对膨化后的玉米蛋白进行水解,改变产物的pH,研究了不同pH条件下,产物功能性质的变化。玉米蛋白水解产物的溶解性受pH的影响不大,在pH3～9范围内都具有较
基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的 ＣＮＣ，是数控技术发展的必然趋势。提出了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下实现实时多任务处理的方法，介绍了数控软件的体系结构和实现的相关技术。实践证明床用这些方法和技术较好地实现了数控系统
采用标准k-ε模型及多重参考系法研究高剪切搅拌罐中叶轮角度与流体黏度改变对搅拌罐内混合流场、功率消耗、泵吸流量的影响。结果表明,高剪切搅拌罐中采用60°斜叶轮时流场
应用诺卡氏菌Nocardia对影响氨氮降解的各种主要因素进行了研究，发现降解菌在30℃，pH7.2及氯氟初始浓度0－30mg／L范围内保持高活性，最大降解速率达3．5mg／L·h。当底物浓度大于50mg／L时