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分析了半封闭类零件结构,阐述了常见的半封闭弯曲件的卸料装置设计。通过将机械结构中最常用的连杆机构巧妙地应用到模具的卸料中,实现冲压件的自动卸料,并详述自动卸料的工作原理。为保证模具可靠卸料,不但要有良好的制造精度,而且设计了调节螺杆保证卸料可靠。该机构能够安全可靠的卸料,具有良好的通用性。