【摘 要】
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在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中，为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性，提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差（OSPW—GMV）控制方法．该方法的主要思
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在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中，为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性，提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差（OSPW—GMV）控制方法．该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW—GMV的输出，在线调整多项式的权值，实现测头自动跟踪扫瞄的控制．实验结果证明，使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW—GMV控制器，可使测头跟踪过程的误差小于0．1mm的跟踪要求，且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大，因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合，有较好的
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