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该文针对本地互联网作为控制局域网的下层网络,同控制局域网相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。介绍了控制局域网络/本地互联网络总线在车体控制网络中的应用,提出了汽车内部基于控制局域网络/本地互联网络总线的混合控制网络架构,设计了基于该混合网络架构的车身控制系统,实现了对控制网络的节点进行硬件电路设计和软件设计。