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目前,工业机器人已经广泛应用于工业领域。现如今,在工业自动化控制领域,工业机器人应用水平的高低已经成为衡量一个国家工业自动化水平高低的重要标准。文章首先介绍了工业机器人的基础知识,然后阐述了工业机器人在自动化控制中的应用依据,接着围绕控制系统探讨了工业机器人在自动化控制中的应用原理,最后对当前工业机器机器人在自动化中的应用趋势进行了研究。