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摘要：本文着重讨论了碰撞问题的研究背景及惠更斯在当时的历史条件下如何推导物体发生弹性碰撞时动能守恒。惠更斯为碰撞理论的建立对力学的发展做出了突出的贡献。
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这两个命题都以前三个假设为前提。在得出命题三之前，惠更斯补充了假设四。
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