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为了提取强背景噪声下的滚动轴承微弱故障信息,提出一种基于AR模型和总变差去噪的滚动轴承故障特征提取方法.该方法首先利用AR模型对滚动轴承故障信号进行预处理,剔除可线性预测的平稳成分,获得只包含噪声和非平稳成分的残差分量;然后应用总变差去噪方法消除残差信号中的噪声成分,突出信号的冲击特征;最后对降噪后的信号进行包络解调提取轴承故障特征频率.仿真和试验信号分析结果表明该方法优于小波软阈值降噪.