基于Halbach阵列爬壁机器人永磁吸附装置有限元分析

来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：goodshape

【摘要】

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船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装

【作者】

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安磊张春光褚帅张俊峰杨煜兵刘嘉瑞李上青刘佳慧王紫涵

【机构】

：

沈阳仪表科学研究院有限公司,辽宁沈阳 110043

【出处】

：

机械研究与应用

【发表日期】

：

2020年4期

【关键词】

：

爬壁机器人 Halbach阵列永磁体有限元分析

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船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面,为了确保爬壁机器人可靠的吸附于船舶钢板壁面,设计了基于传统型和Halbach阵列的两种永磁吸附装置,对两种永磁吸附装置的磁场进行了有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度的分布规律,以及不同影响因素下吸附力的变化规律等,验证了基于Halbach阵列永磁吸附装置设计的合理性.

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