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在长基线测向交叉被动定位系统中,由于各被动接收站的站间距比较大(几十公里),所以必须考虑地球曲率对利用各站角度测量数据定位算法精度的影响.本文利用GPS对各接收站进行三维定位,并推导了各接收站的测量数据从本地坐标系到绝对坐标系的变换公式,由此进一步推导了考虑地球曲率影响的、便于工程应用的长基线测向交叉定位算法,并通过仿真计算证明了其定位精度比传统的测向交叉定位算法有较大的提高.