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最近十年，嵌入式技术发展迅速，从硬件到软件，技术水平都有了很大提高。对于嵌入式技术应用而言，良好的解决方案需要稳定可靠的硬件平台和软件操作系统的支持。ST公司的32位MCU近年来越来越受到用户的青睐，μC／OS系统是开源商用实时操作系统内核，小巧稳定可靠，本文简单介绍了μC／OS的系统启动流程及任务调度机制，详细描述了STM32硬件平台下移植μC／OS—Ⅱ实时内核的原理及方法，为嵌入式开发者提供参考。