【摘 要】
:
基于MSP430和OMAP3530平台,实现了便携式方位与姿态检测系统。系统前端由三轴磁强计、三轴加速度计、三轴陀螺仪和MSP430组成。MSP430负责接收和校准传感器数据,并通过串口发送
【机 构】
:
东南大学美国德州仪器数字信号处理实验室
论文部分内容阅读
基于MSP430和OMAP3530平台,实现了便携式方位与姿态检测系统。系统前端由三轴磁强计、三轴加速度计、三轴陀螺仪和MSP430组成。MSP430负责接收和校准传感器数据,并通过串口发送给OMAP3530EVM。OMAP3530对接收数据进行卡尔曼滤波,并利用0MAP3530强大的3D硬件加速功能,通过触摸屏进行方位与姿态信息的三维人机交互显示。测试实验结果表明,该系统性能稳定,定位精度高,三轴陀螺仪和卡尔曼滤波算法的引入提高了系统的精度和抗干扰性能。
其他文献
信息技术是小学阶段的一门基础课程,这一课程的教学主要是帮助学生掌握计算机应用技能,培养学生的计算机综合水平。在具体的教学过程中,教师需将信息素养培养作为教学核心,以
学习好、听话的学生,哪个老师都喜欢,溢美之词不绝于耳,学习差调皮捣蛋的学生,总是让人讨厌。但恰恰是这些学生,更需要多一点赏识,多一点激励,甚至还应对他们的缺点乃至错误给予包容
故障现象:OLYMPUS AU640全自动生化分析仪工作正常,工作人员正规操作.当部分检测项目审核完进行数据传送时,接收系统接收不到数据,分析仪中被传送的数据后不显示"r"标志(即已
零售业的发展一般从代理制造商品牌开始,但在形成规模后,自有品牌的发展便成为了发挥品牌效应的必由之路,这是商业流通企业为了强化自身品牌形象、维护行业竞争地位、充分利
投资活动作为企业重要的三大财务活动之一,其效率影响企业的生存与发展。随着经济社会的发展,当前我国的经济发展已经历了高速发展阶段,正在向高质量发展转型。企业作为市场经济中的重要参与者,其经营效率对于实现经济的高质量发展至关重要。现代企业制度的两权分离使得管理层掌握着企业经济资源的分配权。因此,管理层的行为直接影响企业的投资效率。此外,管理层权力也随着市场化改革不断增强,不断增强的管理层权力会如何影响
现如今,第四代移动通信系统(4G)网络已在全球范围内大规模部署,4G虽然有着很高的用户速率,但为了满足面向2020年及未来的移动互联网和物联网业务的高可靠性、高能效、低时延
中职学校班主任的管理工作要切合实际地替学生进行就业前的各种训练,从而最大限度地确保学生能就业。拟从中职班主任工作的难点是什么,班主任应怎样把握其工作的重点,班主任该怎
事故树分析是安全系统工程最重要的分析方法之一 ,它能对各种系统的危险性进行辨识和评价 ,不仅能分析出事故的直接原因 ,而且能深入地揭示出事故的潜在原因。用它描述事故的
针对不同样本之间存在交叉数据的模式识别问题,将多层激励函数的量子神经网络引入模式识别之中,提出一种基于量子神经网络的模式识别算法。量子神经网络是将神经元与模糊理论相结合的模糊神经系统,由于自身固有的模糊性,它能将决策的不确定性数据合理地分配到各模式中,从而减少模式识别的不确定度,提高模式识别的准确性。本文以英文字母为例,应用量子神经网络模型进行字符识别,通过比较发现量子神经网络除了可以克服BP网络
经济的快速发展推动着塑料薄膜市场的不断扩大,普通薄膜材料的综合性能已不能满足人们的使用需求,双向拉伸薄膜因性能优异,应用日益广泛。目前,双向拉伸薄膜成型方法主要有平