【摘 要】
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数据的有效性判决是判断多个传感器的数据是否代表同一个目标，这是进行信息融合的前提和关键。通过研究最小二乘算法、卡尔曼滤波和PDA算法在融合基理上的一致性，利用相同的思
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数据的有效性判决是判断多个传感器的数据是否代表同一个目标，这是进行信息融合的前提和关键。通过研究最小二乘算法、卡尔曼滤波和PDA算法在融合基理上的一致性，利用相同的思路，本文给出一种改进的计算方法。通过仿真和实际应用，改进算法比最小二乘算法、卡尔曼滤波效果好；与PDA算法有近似的计算结果，但是计算时间比PDA算法大大缩短。
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