切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究
来源 :计量学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asdf_1900
【摘 要】
:
提出一种简单,快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离
【作 者】
:
王学影
刘书桂
张洪涛
杜建军
【机 构】
:
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,哈尔滨工业大学深圳研究生院
【出 处】
:
计量学报
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
计量学
机器人
摄像机标定
平面手眼
内外部参数
Metrology Robot Camera calibration Plane eye- in - han
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出一种简单,快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高。
其他文献
雁司令的致富经
每天清晨.山东省东营市东营区辛店街道哨头村广利河畔总会有一群大雁.或追逐嬉戏,或梳理羽毛.或悠闲踱步……这个堪比“世外桃源”的地方便是“雁司令”蔡玉红的大雁生态养殖场,
期刊
致富
东营市
山东省
养殖场
大雁
桃
地震荷载作用下岩石边坡的抗倾覆稳定性分析及可靠度研究
在地震多发地区,地震荷载对岩石边坡的稳定性影响显著。因此,在边坡抗震设计中,准确有效地评估其稳定性显得非常重要。安全系数法未考虑地震荷载等影响因素的不确定性,因此具
期刊
地震荷载
拟动力方法
岩石边坡抗倾覆稳定性
可靠度分析
岩体放大系数
日光温室黄瓜枯萎病与根部生理性病害的识别与防治
冬春是温室黄瓜生产管理的关键时期,由于低温等特殊环境条件及人为因素影响,容易发生沤根和枯萎病,对他们的区别与防治应特别注意。一、典型症状黄瓜枯萎病的典型症状为:中午
期刊
黄瓜枯萎病
生理性病害
日光温室
防治
根部
识别
典型症状
生产管理
大棚韭菜冬栽要点
1.选用冬季不经休眠可连续生长的优良品种。2.培育茁壮的根株是高产高效益的基础。主要抓好以下措施:
期刊
冬栽
韭菜
大棚
高产高效益
优良品种
砝码磁化率对质量测量过程的影响
根据砝码磁性参数的测量原理,针对磁性测量中示值稳定性的影响量进行分析,提出影响砝码磁性参数测量中示值稳定性的关键影响量.采用最大称量5.1 g、分辨率0.1μg的磁化率计进
期刊
砝码
磁化率计
质量
测量过程
Mass
magnetic
field
influence
磁性测量
示值稳定性
关键影响量
环境磁场
磁性参数
reading
如何预防饲料发霉
一、选用和培育抗菌的饲料作物品种。不同的饲料作物对霉菌的敏感性不同.因此.选用和培育抗菌的饲料作物品种.可降低霉菌的侵害.这也是饲料防霉的直接途径.而生物基因工程的逐步扩
期刊
饲料发霉
预防
作物品种
生物基因工程
饲料防霉
饲料作物
抗菌
培育
高美施对温州蜜柑着果,产量及品质影响的田间试验
期刊
温州蜜柑
着果产品
品质
高美施
柑桔类果树
秋育肥驴好赚钱
种肉驴是维护肉驴养殖场壮大发展的不可或缺的重要组成部分。种肉驴的兴衰不仅仅是影响了个别肉驴养殖场的发展.甚至能够影响整个行业的波动。所以说,种肉驴必须要科学的规范的
期刊
肉驴
育肥
组成部分
养殖场
钱学森与中国风能
钱学森是我国著名科学家,数十年来,他不仅为我国国防科研事业做出了卓越的贡献,而且在推进我国现代化建设中发挥了重要的作用.本文介绍了钱学森对我国新能源特别是风能的开发
会议
钱学森
风能
疏散星团NGC2244天区恒星的绝对自行研究
利用上海天文台相隔35年的两期照相底片资料,测定了疏散星团NGC2244所在天区55′×55′范围内495颗恒星基于Tycho-2星表的位置和绝对自行,并对自行精度作了初步分析。
期刊
疏散星团
NGC2244
恒星
绝对自行
Open cluster NGC2244 stars absolute proper motion
与本文相关的学术论文