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1981年使用轻型被动模块光电成象系统成功地发射了一枚“陶”式有线制导导弹,验证了对这种导弹的闭环捕获、跟踪和控制能力.图象自动跟踪器(IAT)是一个关键性的子系统.该系统被精心地设计成既能作为“陶”式导弹的捕获系统,同时又能作为引导导弹到被自动跟踪的目标的闭环控制器.该试验计划以三次发射三次成功命中的成绩验证了这一方案的可行性.试验证明,能把这种自动制导技术引用到轻型攻击直升机多用途稳定传感器系统中,以提高武器系统的总性能.传感器组成包括两个TV摄象机.这两个TV摄象机分别把景象视频输入到称为捕获跟踪器