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V2X(Vehicle to Everything)车路协同系统是车联网中实现环境感知、信息交互与协同控制的重要关键技术。文章旨在阐述基于LTE(Long Term Evolution)-V及DSRC(Dedicated Short Range Communication)V2X车路协同系统整体硬件架构设计及软件架构设计方法及详细设计内容,并对系统方案特点进行分析,为V2X车路协同系统整体商业化、5G通信演进奠定基础,为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。