【摘 要】
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提出了一种改进型滑模观测器,用于永磁同步电机（PMSM）无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性
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提出了一种改进型滑模观测器,用于永磁同步电机（PMSM）无速度传感器控制系统的转速辨识。针对机械式传感器引起的永磁同步电机矢量控制系统可靠性的下降、安装布置时空间局限性和传统滑模观测器抖振问题,改进型滑模观测器分别在切换函数、开关增益、速度估算三个方面进行了综合改造,用饱和函数代替符号函数,可变开关增益替代固定开关增益,锁相环替换直接计算法,较大程度上削弱了抖振,加快了收敛速度,同时提高了转速辨识精度。
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