【摘 要】
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传统群体仿真技术常把群体看成若干个体的组合,但事实上群体是由若干具有相似行为的个体组成的群组所构成的.针对大多数现有群体仿真技术由于没有考虑到上述因素,导致仿真结果和真实生活中的群体行为存在一定差异的问题,并结合群体是由不同小群组构成的特点,提出一种基于视觉信息指导并考虑行人动态寻路和局部碰撞避免的方法.仿真结果显示,该方法在仿真群体时能够获得较为自然的自组织现象,与现有的几种方法相比,这种现象在
【机 构】
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浙江大学视觉感知教育部-微软重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（60903134）, 中央高校基本科研业务费专项资金, 浙江省自然科学基金（Y1101129）感谢AlonLerner,Stefano Pellegrini和Julien Pettre提供的数据,感谢梁璋博士、冯银付博士、高海东博士及欧阳遄飞硕士在本文形成过程中所提出的意见和建议!
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传统群体仿真技术常把群体看成若干个体的组合,但事实上群体是由若干具有相似行为的个体组成的群组所构成的.针对大多数现有群体仿真技术由于没有考虑到上述因素,导致仿真结果和真实生活中的群体行为存在一定差异的问题,并结合群体是由不同小群组构成的特点,提出一种基于视觉信息指导并考虑行人动态寻路和局部碰撞避免的方法.仿真结果显示,该方法在仿真群体时能够获得较为自然的自组织现象,与现有的几种方法相比,这种现象在复杂环境或者高密度情况下会更加明显.
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