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异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置，因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题，提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集，用极大似然法求出每一候选目标的初始状态估计、模糊Hough变换和模糊聚类实现航迹和目标的检测，最后用极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验结果表明，提出的算法能有效实现航迹起始。