【摘 要】
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针对尿沉渣检测中红白细胞的特征选择问题,提出了结合双向选择的内嵌多准则的改进遗传算法(NMGA)(通过多代进化逐步选中优良特征,在每一代进化中基于多种评价准则进行遗传,分别得出各自的最佳特征子集,然后对其进行"多票投选",得出一个最佳特征子集,然后继续下一代进化,该方法可结合小生境技术共同搜索最佳特征子集。文末采用多个尿沉渣红细胞和白细胞样本进行验证实验,实验结果表明,算法优选的特征集与未进行特征
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针对尿沉渣检测中红白细胞的特征选择问题,提出了结合双向选择的内嵌多准则的改进遗传算法(NMGA)(通过多代进化逐步选中优良特征,在每一代进化中基于多种评价准则进行遗传,分别得出各自的最佳特征子集,然后对其进行"多票投选",得出一个最佳特征子集,然后继续下一代进化,该方法可结合小生境技术共同搜索最佳特征子集。文末采用多个尿沉渣红细胞和白细胞样本进行验证实验,实验结果表明,算法优选的特征集与未进行特征选择和经过普通遗传算法(SGA)特征选择得到的特征集相比,识别率较高,并且优选后的特征子集的特征数较少,
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建立某直升机飞控系统俯仰串联舵机伺服系统的模型并进行仿真,重点研究了不同状态下该串联舵机伺服系统的动态行为及双通道间的均衡控制。研究结果已应用于某型直升机设计中,该仿真模型也可作为伺服回路的监控模型用于进行飞行中自检测,具有极高的工程应用价值。
在石油故障井井下作业探测机器人原理与结构设计的基础上,在Pro/E环境下建立了具有5000N牵引力、适应Φ90mm～Φ130mm井眼变化的石油井故障探测机器人虚拟样机,利用ADAMS建立了探测机器人运动学与动力学分析模型。通过机器人支撑脚卡紧过程仿真试验及其在不同井眼下的行走仿真试验,得出该探测机器人可以在石油井井下环境中卡紧井壁、适应不同的井眼变化、稳定行走,这为石油井探测机器人的改进设计与研制
针对确定随机需求车辆路径问题的最优策略,存在状态空间"维数灾"问题,基于增强学习函数近似原理,首先,设计了一个径向基函数(RBF),其次,在一给定的控制策略下,将最小平方瞬时差分(LSTD)法确定函数的权系数与交叉熵(CE)法确定隐层节点基函数的参数相结合,通过在线调整,使Bellman残差平方和性能指标达到最小,最后,根据得到的径向基函数,确定最优策略。通过仿真试验,验证了所设计方法的有效性。
针对水面舰艇与潜艇对抗情况及其作战环境,为解决不同仿真器、模型之间的互操作及仿真组件的可重用性问题,提出了基于高层体系结构(HLA)的仿真系统设计方案,设计了由舰艇、潜艇、直升机、鱼雷等成员组成的舰潜对抗仿真系统,并就系统设计、开发及实现过程中所需解决的主要技术,如仿真系统框架结构设计、OMT设计、联邦成员实现、仿真应用与开发等分别作了讨论。此项研究对其它基于HLA的仿真系统的联邦设计与开发具有一
为进一步扩大车辆优化调度问题的研究规模,将最佳客户插入原则(PFIH-Push Forward Insertion Heuristic)与遗传算法相结合,解决了以往初始种群中可行解概率低等问题;并实现了以路径首客户编码方式代替传统的全部客户编码,缩短了染色体长度,从而提高了遗传算法优化大规模客户车辆调度问题的效率。将该方法应用于有时间窗车辆调度问题,并采用Solomon数据验证,通过与其它算法结果
针对战役级作战仿真对指挥决策模型的需求,提出了一种新的指挥决策建模方法—基于预定指挥规则的指挥决策建模方法。阐述了该方法的建模原理,设计了预定指挥规则的体系、数据结构以及决策推理机制,建立了预定指挥规则管理系统和基于预定指挥规则的指挥决策模型。该建模方法能实现指挥机构结构、性能、功能仿真;真正实现了指挥决策模型的重用;具有很好的开放性和交互性。
为了更好的研究汽车与自行车碰撞的交通事故中的行人安全,基于多体系统动力学理论,使用动力学软件ADAMS建立了汽车—自行车碰撞模型。其中的人体模型已经应用PMHS轨迹运动数据进行了验证,并与一次假人碰撞试验进行了对比,结果吻合较好。应用建立的碰撞模型,模拟了不同汽车速度和不同自行车速度下的撞击过程,得到了一些有用的规律。从而为汽车被动安全的深入研究建立了一种快速、实用的工具。
为了减少停机时间和维修费用,水电厂正在逐步从计划检修向状态检修过渡。为了满足状态检修的需要,在三维动态建模技术和分布式物理图网建模技术的基础上提出了水电机组全状态数字化建模的概念并分析了其建模基础、建模步骤、关键技术及建模目标。以水轮机调速系统摇摆式主接力器为例详细描述了全状态数字化建模的实现方法及其在水电机组维护域中的应用情况。全状态数字化模型的实现和应用将促进水电设备运行-维护-管理自动化水平
用群机器人搜索定位矿难幸存者,可为人工施救提供决策参考。群机器人系统的建模基于个体有限感知和局部交互等群体智能原则,将机器人抽象为封闭2维空间的运动粒子,机器人与控制器综合抽象为一阶惯性环节。给出了机器人的感知函数、邻域结构及初始化区域的定义,以此为基础进行虚拟多agent搜索。针对机器人的最大运动速度和质量惯性等约束,交替施加螺旋控制以发现信号线索;施加扩展微粒群控制进行目标搜索。通过改变通信距
利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运动进行虚拟,那么机器人与地形交互的过程中容易产生接触偏差。而且,随着仿真时间的推进,这种接触偏差会逐渐积累并不断增大,进而严重影响仿真测试的精度和效果。为了消除月球机器人仿真中的