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卡尔曼滤波算法的本质及直观理解
卡尔曼滤波算法的本质及直观理解
来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:HC_luopo
【摘 要】
:
对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.
【作 者】
:
范洪达
李相民
马向玲
【机 构】
:
海军航空工程学院军械工程系
【出 处】
:
海军航空工程学院学报
【发表日期】
:
2001年4期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
几何解释
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对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.
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